??STM32實戰：帶濾波的PID調節算法??
發布時間：2025-03-29 10:17:06來源：
最近在STM32項目中實現了帶濾波功能的PID調節算法，效果超棒！?? 首先，PID調節算法是工業控制中的經典算法之一，而加入濾波器后能有效減少噪聲干擾，提升系統穩定性。??
整個實現過程分為幾個關鍵步驟：第一步，定義PID參數（如Kp、Ki、Kd），并通過串口輸入調整值；第二步，采集傳感器數據并進行一階低通濾波處理，避免因瞬時尖峰導致誤調；第三步，將濾波后的數據代入PID公式計算輸出，并通過PWM接口控制執行機構。??
代碼邏輯清晰且高效，特別是在電機速度控制和溫度調節場景下表現優異。?? 如果你也對嵌入式開發感興趣，不妨嘗試用STM32動手實踐一下吧！??
STM32 PID算法 嵌入式開發 濾波器
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